情况下二阶系统的单位阶跃响应是一条等幅余弦振荡曲线（）

B.临界阻尼

C.欠阻尼系统

B.临界阻尼系统

C.无阻尼系统

二、选择题 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的 t=( ) 。 A. T B.2T C.3T D.4T 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的 t=( ) 。 A. T B.2T C.3T D.4T 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.98时对应的 t=( ) 。 A. T B.2T C.3T D.4T 一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 ( ) 。 A. 上升 B.下降 C.不变 D.无规律变化 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移 ( ) 。 A. 上升 B.下降 C.不变 D.无规律变化 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 ( ) 。 A. 0 B.T C.1/T D.1 若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为 ( ) 。8.若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为 ( ) 。9.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为 ( ) 。10.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为 ( ) 。11.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有( ) A. 两个正实部的特征根 B.两个正实根 C.两个负实部的特征根 D.一对纯虚根 12.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有( ) A. 两个正实部的特征根 B.两个正实根 C.两个负实部的特征根 D.一对纯虚根 13.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有( ) A. 两个正实部的特征根 B.两个正实根 C.两个负实部的特征根 D.一对纯虚根 14.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有( ) A. 两个正实部的特征根 B.两个正实根 C.两个负实部的特征根 D.一对纯虚根 15.已知系统的传递函数,则系统的阻尼比为( ) A. 0.25 B.0.5 C.1 D.2 二、计算题 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为， 试求系统的上升时间 、峰值时间 、最大超调 和过渡过程时间 。

1）计算系统的固有频率和阻尼比；

2）确定系统的闭环传递函数。

B、无阻尼状态

C、临界阻尼状态

D、欠阻尼状态

一阶系统在单位阶跃响应下(2%)=3T 。

一阶系统在单位阶跃响应下(2%)=3T 。

B、ζ〉1

C、0〈ζ〈1

D、ζ〉10

A、ζ<0<br> B、ζ>1

C、0<ζ<1<br> D、ζ>10

A.ξ<0

B.ξ=0

C.0<ξ<1

D.ξ≥1