以下哪种情况必须重新校正机器人（）

A、较大程度调整机器人的姿态和位置

B、重新校准工业机器人的精度

C、碰撞处理

D、小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

A、：=

B、=

C、==

D、=：

A、直角坐标式

B、圆柱坐标式

C、关节坐标式

D、SCARA型机器人

A、更换转速计数器电池后

B、断电重新启动后

C、手动操作机器人后

D、更改运动模式后

A、医疗机器人

B、农业机器人

C、焊接机器人

D、家用机器人

A、程序模块

B、例行程序

C、程序指令

D、程序指针

A、规划能力

B、动作能力

C、协同能力

D、感知能力

A、结构紧凑，占地面积小

B、灵活性好，手部到达位置好，具有较好的避障性能

C、移动关节多，摩擦小，惯量小

D、关节驱动力小，能耗较低

A、单轴运动

B、线性运动

C、弧形运动

D、重定位运动