在示教器窗口可以定义机器人输入输出信号（）

A、程序编辑器

B、手动操纵

C、控制面板

D、输入输出

A、系统信息窗口

B、输入输出窗口

C、控制面板窗口

D、程序数据窗口

A、行走轴

B、变位机

C、附加轴

D、外部轴

B．DO

C．DA

D．DS

控制系统如图所示，误差定义在输入端，扰动信号。 （1）试求时，系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出。 （2）若，其结果如何？并分析。