下图为三轴式机械变速器变速传动机构示意图，读图并回答以下问题。 （1）该变速器是几挡变速器？ （2）写出1挡、6挡的动力传动路线，并计算这些挡位的传动比。 （3）3、4、5、40分别代表同步器的什么部件？ （4）分析发动机怠速，离合器结合，变速器挂空挡时，图中哪些轴和齿轮是不动的。