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[主观题]

杆oa长l,以w0绕o轴转动,长r的叶片ab以相对角速度wr绕oa直杆的a端转动,若以oa杆为动坐标系,则当ab⊥ao时,b点的牵连速度

杆OA长L,以w0绕O轴转动,长R的叶片AB以相对角速度wr绕OA直杆的A端转动,若以OA杆为动坐标系,则当AB⊥AO时,B点的牵连速度杆OA长L,以w0绕O轴转动,长R的叶片AB以相对角速度wr绕OA直杆的A端转动,若以OA杆为动坐标的大小为__________________。杆OA长L,以w0绕O轴转动,长R的叶片AB以相对角速度wr绕OA直杆的A端转动,若以OA杆为动坐标

A、ve=Lw0,方向沿AB;

B、ve=Rw0,方向垂直于AB;

C、ve杆OA长L,以w0绕O轴转动,长R的叶片AB以相对角速度wr绕OA直杆的A端转动,若以OA杆为动坐标w0,方向垂直于OB;

D、ve=L(w0-wr),方向沿AB。

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第1题

两根各长L的直杆用铰A相连在图示平面内运动。已知OA杆以匀角速度ω绕O轴转动,AB杆相对OA杆以匀角速度ωr绕A轴转动,若以B为动点,OA杆为动坐标系,则当二杆成一直线时,B点科氏加速度的大小为______,方向为______。

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第2题

图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,通过固结

图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,

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第3题

机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。

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第4题

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。

  

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第5题

在如图所示的平面机构中,曲柄OA长为r,以匀角速度ω绕O轴逆时针转动,杆OA,AB,BE分别在A,B处铰接,AB=BE=2r。杆C

在如图所示的平面机构中,曲柄OA长为r,以匀角速度ω绕O轴转动,齿条AB与半径为

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第6题

曲柄OA长r,在平面内绕O轴转动,如图所示。杆AB通过固定于点N的套筒与曲柄OA铰接于点A。设φ=ωt,杆AB长l=2r,求点B的运动方程、速度和加速度。

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第7题

曲柄OA长r,在平面内绕O轴转动,如图6-12所示。杆AB穿过固定于点Ⅳ的套筒与曲柄OA铰接于点A。设ψ=ωt,杆AB长l=2r,

曲柄OA长r,在平面内绕O轴转动,如图6-12所示。杆AB穿过固定于点Ⅳ的套筒与曲柄OA铰接于点A。设ψ=ωt,杆AB长l=2r,求点B的运动方程、速度和加速度。

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