一个系统稳定的充要条件是（）

A、;

B、;

C、;

D、;

A、传递函数的极点均位于z平面的单位圆内

B、闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜<1<br> C、传递函数的极点均位于z平面的单位圆外

D、闭环系统特征方程的所有根的模｜zi｜<=1<br>

B奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点

C奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点

D奈奎斯特-1，j0)点

此题为判断题(对，错)。

B、原点

C、单位圆

D、虚轴

A、系统的极点均在s平面的左半平面

B、系统的零点均在s平面的左半平面

C、系统的零极点均在s平面的左半平面

D、系统的极点均在s平面的右半平面

A.复平面左侧

B.复平面右侧

C.单位圆以内

D.单位圆以外

A.复平面左侧

B.复平面右侧

C.包括虚轴

D.不包括虚轴