下列调节规律中，（）在理论上可以消除余差。

A. 比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大

B. 比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大

C. 积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差

D. 微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

A. （A）超前调节的作用

B. （B）消除余差的作用

C. （C）稳定被调参数的作用

D. （D）消除偏差

A、大小，无；

B、快慢，无；

C、大小，有；

D、快慢，有。