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[主观题]

【其它】请使用线性运动模式操纵机器人至指定位置并仔细观察机器人TCP的运动轨迹。

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第1题

【单选题】机器人的TCP点指的是什么？

A、尖点

B、法兰盘上的中心点

C、工具中心点

D、机器人的目标点

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第2题

【判断题】导入机器人和导轨后,需要安装导轨至机器人,才能让机器人在导轨上来回运动。

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第3题

使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（）。

A、1-2-3-4-5-6

B、4-2-3-1-5-6

C、3-4-5-1-2-6

D、4-5-6-1-2-3

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第4题

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

A、位置

B、速度

C、位移

D、运动轨迹

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第5题

工业机器人有三种手动运动模式

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、点对点运动

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