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【判断题】机器人在码放过程中需要一一示教所有点。

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第1题

【判断题】码垛机器人在工作过程中需要根据工件的码放特点进行调整。
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第2题

【判断题】点焊钳在机器人运动的过程中会预关闭。
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第3题

【判断题】码垛机器人在工作过程中需要根据工件形状特点调整工具的使用。
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第4题

【单选题】机器人的TCP点指的是什么?

A、尖点

B、法兰盘上的中心点

C、工具中心点

D、机器人的目标点

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第5题

【判断题】在实际应用中,机器人轨迹路径中的安全位置Home点可以设置为机械原点。
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第6题

试述机器人示教编程的过程和特点
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第7题

【判断题】机器人动作有所停顿然后再向下一点运动,如果是一段路径的最后一个点一定要为fine。
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第8题

【填空题】在实际应用中,往往还需要对机器人轨迹路径进行优化,加入轨迹点、 点和 点。
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第9题

目前90%以上的机器人采用示教方式编程。示教方式编程的优点是:

A、易于被熟悉工作任务的人员所掌握。

B、示教过程进行得很快,示教过后,马上即可应用。

C、可以用与示教时不同的速度再现。

D、不能用于某些危险的情况。

E、在操作大型机器人时,这种方法不实用。

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第10题

【判断题】利用三点法创建工件坐标系,可确保工业机器人准确地按照编程轨迹工作。
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