关于基本环节极坐标（Nyquist）图说法错误的是：

A、频率特性函数是与频率相关的复数，频率从零到正无穷变化，频率特性函数在复平面上的位置变化所形成的轨迹称为极坐标图。

B、极坐标图中箭头的方向表示频率增大的方向。

C、极坐标图终止于原点说明系统具有低通滤波特性。

D、对于极坐标图上的特定点，实部的绝对值代表输入输出正弦信号之间的幅值变化，虚部代表输入输出正弦信号之间变化角度的正切值。

【判断题】曲线的极坐标方程是

A、惯性矩

B、面积矩

C、惯性积

D、极惯性矩

A、

B、

C、

D、

极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。()

A、Bode图上的零分贝线应于Nyquist图上的（-1，j0）点

B、Bode图上的-180°线对应于Nyquist图的负实轴

C、Bode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上（-∞，-1）区间

D、Bode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴

【判断题】直角坐标方程的图像表示一条直线，极坐标方程的图像表示一个圆，极坐标方程的图像表示一条射线

已知系统的开环对数频率特性曲线如图6-4所示。

(1)画出系统频率特性的极坐标图，并由Nyquist判据分析系统的稳定性:

(2)若加入校正装置,试画出校正后系统的Bode图，并由Bode图分析系统的稳定性。