【判断题】在奈氏图中,如果开环幅相曲线在点（-1,j0)以左穿过负实轴,则称为“穿越”。 （)

此题为判断题(对，错)。

【单选题】设曲线与曲线在点（-1，0）处相切，其中为常数，则 （ ） 。

A、

B、

C、

D、

型系统的开环幅相频率特性曲线起始于（ ）。

A、坐标系负实轴的无穷远处

B、坐标系负虚轴的无穷远处

C、坐标系正实轴的无穷远处

D、坐标系正虚轴的无穷远处

型系统的开环幅相频率特性曲线起始于（ ）。

A、坐标系负实轴的无穷远处

B、坐标系负虚轴的无穷远处

C、坐标系正实轴的无穷远处

D、坐标系正虚轴的无穷远处

设开环幅相曲线与负实轴的交点频率为，则交点处应满足 。

A、

B、

C、

D、

设开环幅相曲线与负实轴的交点频率为，则交点处应满足 。

A、

B、

C、

D、

【简答题】设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为

【判断题】单位负反馈系统开环传递函数的相角裕量820 。 ( )

【判断题】比例环节相频特性。 ( )

已知某系统的开环传递函数为其对应的开环幅相曲线为如下图，判断系统的稳定性（）

A、稳定

B、不稳定，有1个正实部极点

C、不稳定，有2个正实部极点

D、不稳定，有3个正实部极点