【判断题】单位负反馈系统中 [图],当输入信号为[图]时系...

已知单位负反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）。

A、20

B、10

C、

D、0

E、2

F、40

已知单位负反馈系统的开环传递函数, 当输入信号为单位阶跃信号时， 系统的稳态误差输入信号为单位斜坡信号时，输入信号为单位加速度信号时

A、0,0,0.1

B、0,0.1,∞

C、0.1，0 ，∞

D、0.1， ∞，∞

E、，∞，∞

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号为时，闭环系统输出的稳态误差为（）。

A、0

B、0.1

C、0.2

D、0.4

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号，时，系统的稳态误差是

A、10

B、0

C、5

D、无穷大

某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）求输入信号为r(t)=A*1(t)时，系统的稳态误差。（30分）

某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标（峰值时间，上升时间，调节时间（取5%误差）和超调量）。（40分） （3）求输入信号为r(t)=A*1(t)时，系统的稳态误差。（30分）

实验测得单位反馈控制系统在输入信号为r(t)=1(t)时，其输出信号c(t)的响应曲线如题图所示，试确定系统的开环传递函数。

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3-29所示。

(1)K=1时，求系统的开环脉冲响应g(t)和阶跃响应h(t)。 (2)当输入x(t)=4时，求系统稳态终值y(∞)。 (3)当输入x(t)为阶跃信号时，问K取何值可使稳态误差为2％。

单位反馈系统如图4-6所示，G(s)=，a＞0为待定参数，若K为某一正数时，闭环系统的极点为-1，-1。

  (1)确定参数a的值。

  (2)证明此系统的根轨迹为圆，并求圆心坐标及半径。

  (3)当输入为阶跃信号时，系统的输出不出现振荡的K值范围。

  

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3．39所示。

(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0．707时的K值。 (2)在(1)条件下，求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下，求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。