【单选题】在ABB机器人常用数据里面,下列表示位置数据的是哪一项（)。

根据SOLAS74公约的规定，对于机器处所有人值班的船舶，下列叙述哪项有误?()

A.驾驶室和机器处所之间的控制转换，只能在驾驶室内进行

B.推进机械在同一个时间内仅能由一处进行遥控

C.在这些处所可允许有互相连接的控制位置

D.每一处所应有指示何处在控制推进机械的指示器

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在( )情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜(NX100)的组合时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时 (更换NCP01 基板、电池耗尽时等)

D.机器人碰撞工件，原点偏移时

不定项选择题（5'*10） 1、推动物流高质量发展的主要措施包括(　　)。 A.构建高质量物流基础设施网络体系 B.增强物流高质量发展的内生动力 C.提升高质量物流服务实体经济能力 D.完善促进物流高质量发展的营商环境 E.建立物流高质量发展的配套支撑体系 F.健全物流高质量发展的政策保障体系 2、下列哪些是物流设备的发展趋势(　　) A.大型化 B.轻型化 C.通用化 D.绿色化 E.独立化 3、物流设备选择的原则(　　) A.经济性 B.可靠性 C.传统性 D.高速型 4、全球定位系统的简称是(　　)。 A.GIS B.GPS C.POS D.EDI 5、关于RFID的特点，下列说法错误的是(　　)。 A.一次只能读取一个标签 B.可以对RFID标签所附着的物体进行追踪定位 C.标签数据存取有密码保护，安全性高 D.不需要光源，甚至透过包装箱读取数据 6、我国物流产业的支持性政策体系包括(　　)。 A.政府投资政策 B.土地政策 C.税费政策 D.运输管理政策 7、(　　)是管理除北美以外的对货物、运输、服务和位置进行唯一有效编码并推动其应用的国际组织，是国际上从事物流信息标准化的重要国际组织。 A.UCC B.ITU C.ISO D.EAN 8、无人搬运车则依靠(　　)所带来的信息进行移动与操作。 A.无线信号 B.电磁轨道 C.铁轨 D.有线信号 9、到达配送机器人停靠点后就会向用户发送短信提醒通知收货，用户可直接通过（ ）开箱取货。 A.射频IC卡 B.销售人员 C.直接通过验证或人脸识别 D.密码 10、火车按既定路线运行，（ ）安在铁路沿线，就可得到火车的实时信息及车厢内装的物品信息，同时在车站能将车厢重新编组。 A.天线 B.电子标签 C.读写器 D.编程器

A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。

B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。

D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

A. 以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。

B. B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

C. C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。

D. D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

问题描述:机器人Rob可在一个树状路径上自由移动.给定树状路径T上的起点s和终点t,机器人要从s运动到t.树状路径T.上有若干可移动的障碍物.由于路径狭窄,任何时刻在路径的任何位置不能同时容纳2个物体.每步可以将障碍物或机器人移到相邻的空顶点上.设计一个有效算法用最少移动次数使机器人从s运动到t.

算法设计:对于给定的树T,以及障碍物在树T中的分布情况,计算机器人从起点s到终点t的最少移动次数.

数据输入:由文件input.txt提供输入数据.文件的第1行有3个正整数n,s和t,分别表示树T的顶点数,起点s的编号和终点t的编号.

接下来的n行分别对应于树T中编号为0,1,...,n-1的项点.每行的第1个整数h表示顶点的初始状态,当h+1时表示该顶点为空顶点,当h=0时表示该顶点为满顶点,其中已有一个障碍物.第2个数k表示有k个顶点与该项点相连.接下来的k个数是与该顶点相连的顶点编号.

结果输出:将计算出的机器人最少移动次数输出到文件output.txt.如果无法将机器人从起点s移动到终点t,则输出“NoSolution!"

以下关于机器人的定义描述正确的是:()

A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。

B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。

D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。