对于直动推杆凸轮机构而言，推杆的行程是指推杆在推程或回程中运动的距离；对于摆动推杆凸轮够而言，推杆的行程是推杆在推程或回程中摆动的角度。

图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ₀、回程运动角δ'₀、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。

   

A、推程运动角

B、远休止角

C、回程运动角

D、近休止角

r₁=10mm, 推程角?₀=120°，推杆按正弦加速度规律运动。当凸轮转动?=90°时，试计算对心平底从动件的盘形凸轮当φ=90°时，平底与凸轮廓线接触点处的坐标值。若推程与回程运动相同，试确定平底应有的最小长度L。

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r₀表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ₀表示,回程运动角δ′₀以表示,远休止角以δ′₈表示,近休止角以δ′₈表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r₀;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ₀、回程运动角δ′₀、远休止角δ′₈和近休止角δ′₈.

凸轮机构中从动件运动规律为等加速等减速运动规律是其指在()的运动规律.

A.在推程作等加速，回程作等减速

B.前半程作等加速，后半程等减速

C.在回程作等加速，推程作等减速

D.前半程作等减速，后半程等加速

某凸轮机构，原动件凸轮匀速转动，其角速度ω=10rad/s。从动杆在推程段按同一运动规律运动。已知推程段从动杆的位移方程为，其中升距h=40mm，为推程角，为凸轮转角。试求回程段回程凸轮转角时，从动杆AB的位移s=?速度v=?

已知直动从动件升程从动件在推程和回程均作简谐运动，试运用作图法或公式绘出其运动线图s-t、v-t和a-t。