【填空题】机器人系统大致由　　　　、　　 　　、　　　 　、　　 　　、　　　　　、　　　　等部分组成。

【填空题】按臂部运动形式分，装配机器人可分为 直角式装配机器人 、 关节式装配机器人 。 装配机器人系统主要由 操作机 、 、 装配系统 、 传感系统 和安全保护装置等组成。

工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。

【填空题】机器人控制系统按其控制方式可以分为　　　　控制方式、　　　　 控制方式和　　　　控制方式。

【多选题】机器人焊接工作站系统组成

【填空题】采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的 、 和 。

【多选题】机器人码垛工作站系统组成

【多选题】机器人装配工作站系统组成

完整的焊接机器人系统一般由哪几部分组成?

【填空题】软件RobotStudio的在线功能是将机器人的 与系统连接起来的应用。