【多选题】集装箱正面吊运机按结构分为 （)两类

A、有可伸缩和左右回转120°的吊具，特别适应在货场作业

B、有能带载变幅的伸缩臂架

C、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业

D、具有保护装置，能保证安全作业

E、加装吊钩后，能吊装其他重大件货物

A、机动性好

B、稳定性好

C、可隔箱作业

D、堆场利用率高

E、堆码层数高

A、运行机构

B、变幅机构

C、伸缩机构

D、吊具

A、起重量

B、起升高度

C、工作幅度

D、车身外形尺寸

E、行走速度

下列()设备的场地利用率最低。

A.集装箱跨运车

B.集装箱正面吊运机

C.轨道式集装箱龙门起重机

D.轮胎式集装箱龙门起重机

A.正面吊运机工艺

B.叉车工艺

C.底盘车工艺

D.混合系统。

E.跨运车工艺

A.8h

B.10h

C.15h

D.24h

货运码头上有一集装箱吊运起重机，现需将一个标准集装箱从码头平稳的吊运到货运轮船上，请说明：1)调运过程中，该起重机的负载类型是哪种类型的负载?2)请给出该起重机电机的运动学方程，并分析说明该起重机在集装箱起吊、提升、搬运(从码头转运到货轮上方)、下放、卸载等过程中起吊电机的转矩特性(电动或制动)和加减速特性。(注：实际的集装箱吊运起重机有多个电机配合工作，分别完成升降吊运和平面范围移动，本题仅分析说明升降吊运电机的工作状态)。