题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
【判断题】控制器综合处理指令、速度、电流和位置传感器的反馈信号，控制功率变换器的工作状态，实现对开关磁阻电动机的状态控制。
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A. 使AP作动筒和舵面位置同步
B. 产生舵面控制指令
C. 用于系统工作状态监控
D. 使A/P作动筒锁定
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第2题
【单选题】( )是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。
A、控制器
B、传感器
C、驱动器
D、示教器
第3题
下列不是开环控制的是
A、家中的洗衣机，根据事先设定好的程序，循环的重复进水、漂洗、甩干等过程，不管衣服是否洗干净，到时候自动停机。
B、简易数控机床的进给控制，输入指令，通过控制装置和驱动装置推动工作台运动到指定位置，而位置信号不再反馈。
C、电饭煲的保温功能，一旦检测到温度低于设定温度时，系统自动开始加热，温度达到正常时，加热装置又断开。
D、声光自动控制白炽灯，当声光传感器检测到声音或者光时，电路自动接通，点亮白炽灯并延时一定时间，然后自动关闭。
E、酒店的“自动叫醒服务系统”，在电脑中输入房间号、电话号码等信息，启动拨号装置，电话机铃声响起。
