基准坐标系是指在视图中创建的一个类似于原点坐标系的新坐标系，该坐标系不具有矢量方向等性质。

编程时，一般选择工件上的某一点作为程序原点，并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，该坐标系称为()。

A、刀具坐标系

B、安装坐标系

C、工件坐标系

D、机床坐标系

设正交变换σ在直角坐标系Ⅰ中的公式为

    若作直角变换

    求σ在新坐标系中的公式。

设新旧坐标系都是右手直角坐标系,点的坐标变换公式为

(1)

(2)

其中,(x,y)与(x',y')分别表示同一点的旧坐标与新坐标,求新坐标系的原点的旧坐标,并且求坐标轴旋转的角θ.

设两空间直角坐标系,新坐标原点的向径=m{a,b,c},对应的坐标轴的正向相同,求空间任一点P分别关于旧系和新系的向径r{r,y,z}和r'(x',y',z'}之间的关系;并写出新旧坐标的关系式(即移轴公式).

设空间直角坐标系的一个转轴变换矩阵为，则原坐标系中的点P(1,2,3) 在新坐标系下的坐标为（ ）.

A、(2,-1,3)

B、(-2,1,3)

C、(1,-2,3)

D、(-1,-2,-3)

在直角坐标系xOy中，以直线l₁:4x-3y+12=0为新坐标系的x'轴，取通过点A(1，-3)且垂直于l的直线为y'轴，写出点的坐标变换公式，并且求直线l₁:3x-2y+5=0在新坐标系中的方程。

下列属于地心坐标系的有( )。

A.1954年北京坐标系

B.1980西安坐标系

C.新1954(年)北京坐标系

D.2000国家大地坐标系

E.WGS-84世界大地坐标系