RBS算法的基本原理是：发送节点广播出一个信标分组，在广播域内的两个节点都能够接收到信标分组。每个接收节点以自己（）时间为依据来记录接收到信标分组的时刻，进而交换它们之间的各自记录的信标分组接收时间。两个接收时间的差值就相当于两个接收节点间时间差值，其中的一个节点可以以这个时间差值为依据，来（）它的本地时间，进而实现两个（）节点之间时间同步的目的。