根据畜禽器官结构特点分为（）和（)两种类型

A、异步电动机和同步电动机

B、交流电动机和直流电动机

C、鼠笼式异步机和绕线式异步机

D、无刷电机和他励电机

A、惯性轮

B、框架动量轮

C、控制力矩陀螺

D、反作用轮

E、动量轮

A、无分类

B、土体加固类

C、支锚类

D、土体加固类和支锚类

简述机器人行走结构根据结构特点的分类和应用。