有利于不足转向的汽车结构参数选择是：

A、构架结构轻量化

B、轮对轻量化

C、轴箱和齿轮箱采用铝合金制作

D、采用密度更小，复合材料制造的制动盘

A、轮胎气压不足

B、动力转向液不足

C、前轮定位不准

D、其余答案均正确

A、齿条与齿扇的啮合间隙过大

B、齿条与齿扇的啮合间隙过小

C、转向螺杆的轴承预紧度太小

D、助力泵损坏

A、当前轮侧偏角的绝对值大于后轮侧偏角的绝对值，汽车具有不足转向特性

B、当前轮侧偏角的绝对值大于后轮侧偏角的绝对值，汽车具有过度转向特性

C、极端的高速转弯工况下，对于不足转向汽车，一般情况下前轮先发生侧滑

D、当前轮侧偏角的绝对值等于后轮侧偏角的绝对值，汽车具有中性转向特性

A、当前轮侧偏角的绝对值大于后轮侧偏角的绝对值，汽车具有不足转向特性

B、当前轮侧偏角的绝对值大于后轮侧偏角的绝对值，汽车具有过度转向特性

C、极端的高速转弯工况下，对于不足转向汽车，一般情况下前轮先发生侧滑

D、当前轮侧偏角的绝对值等于后轮侧偏角的绝对值，汽车具有中性转向特性

根据下图，说明电动助力转向系统（EPS）的结构特点。