一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为，试确定其开环传递函数G(s)和及其速度误差系数。（）

一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为，试确定其开环传递函数G(s)和及其在单位斜坡输入时的稳态误差 。（ ）

A、

B、

C、

D、

设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试确定引起闭环系统持续振荡的K值和相应的振荡频率ω。

(1)当系统的阻尼振荡频率时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。

(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。

试画出以ω_o为常数、ξ为变数时，系统特征方程式的根在s平面上的分布轨迹。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试绘制相应的闭环根轨迹图。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为。

  (1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω；

  (2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧，求K的取值范围。

单位负反馈控制系统，已知其开环传递函数为。希望闭环系统所有特征值均位于的左侧， 希望确定K的取值范围。以下说法“错误”的是：

A、满足上述条件的K值均可以使系统稳定

B、使系统稳定的K值均满足条件

C、用Routh 判据 + 坐标变换可以求解本题

D、用稳定性判别的充分必要条件可以求解本题

设单位反馈控制系统的开环传递函数为，使系统在闭环时处于临界稳定的速度误差系数为（ ）。

A、

B、

C、

D、

若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标M_p、t_p、t_k和稳态性能指标K_y。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为( )。

A、稳定

B、条件稳定

C、临界稳定

D、不确定