轮式机械的转向方式有哪些

履带式工程机械的机械传动系因转向方式与轮式机械不同，故在驱动桥内设置了()。

A.转向器

B.转向离合器

C.转向驱动桥

D.驱动链轮

无人机的回收方式可归纳为伞降回收、空中回收、起落架轮式着陆、拦阻网回收、气垫着陆和垂直着陆等类型。下列说法错误的是

A.空中回收，在大飞机上必须有空中回收系统，在无人机上除了有阻力伞和主伞之外，还需有钩挂伞、吊索和可旋转的脱落机构

B.起落架轮式着陆，多数无人机的起落架局部被设计成较坚固，局部较脆弱

C.用拦截网系统回收无人机是目前世界小型无人机采用的回收方式之一

某项目经理部机械施工三队在京珠高速J标施工路段进行路基填方施工（填方3万方），项目部从其他山头运土过来，用一台TY220推土机平整，YZC18压路机跟随后面压实，施工现场至生活驻地之间有一20？度坡度的600m便道，项目负责人口头交待机械的加油加水、机械故障维修都在现场进行，晚间停在施工现场。某日晚上10点，最后收工的压路机司机私自驾驶压路机回驻地，在行驶到半途时，压路机失去动力，开始下滑，最后翻至坡低，造成驾驶室损坏变形，司机脚部骨折的事故。问题：

YZC18的制动方式有哪些（）。

A.行车制动

B.停车制动

C.紧急制动

D.随机制动