机构中有_____个机架

什么是机架，为什么说一个机构只有一个机架？

机构中只有一个___。

A、闭式运动链

B、机架

C、从动件

D、原动件

对于具有两个移动副的四杆机构,当取不同构件为机架时,可得到2种不同型式的四杆机构。()

试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构O_ABO_B。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆O_AA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。

有一四杆机构，各杆长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：

当取杆d为机架时，是否有曲柄存在？

指出代号中有几个二、三、四元连杆。若以四元连杆为机架，取回转构件为原动件。试变换出一个连架杆为导杆，另两个连架杆为滑块的机构。

下述方法中，对改变摆动导杆机构导杆摆角有效的是(  )。

  A．改变导杆长度 B．改变曲柄长度 C．改变机架长度  D．改变曲柄转速