设控制系统的开环传递函数为G(s) H(s)，其中H(s) = 1 无论K为任何正值，下列说法正确的是

已知反馈控制系统中，其开环传递函数为：。

(1)绘制H(s)=(s+4)/s时的闭环根轨迹概略图;

(2)绘制H(s)=(s+1.05)/s时的闭环根轨迹概略图;

(3)比较开环零点变化对根轨迹形状的影响。

(2012年)设系统的开环传递函数为G(s)，反馈环节传递函数为H(s)，则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是( )。

A.

B.

C.

D.

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

A.G(s)H(s)的极点

B.G(s)H(s)的零点

C.1+G(s)H(s)的极点

D.1+G(s)H(s)的零点

A、K／2

B、K

C、2K

D、4K

A、（-2，-1）和（0，∞）

B、（-∞，-2]和 [-1，0]

C、（0，1）和（2，∞）

D、（-∞，0）和（1，2）

A、G(s)/[1十G(s)]

B、G(s)H(s)/[1十G(s)H(s)]

C、G(s)/[1十G(s)H(s)]

D、H(s)/[1十G(s)H(s)]

图5-13所示为开环系统的幅相特性。图中p为开环传递函数G(s)H(s)中具有正实部的极点数目，试分析闭环系统的稳定性。

   

系统开环传递函数为

  (1)τ=0.1s，T=0.01s。

  (2)τ=0.01s，T=0.1s。

  画伯德图，求γ(ω_c)、20lgh(dB)，并分析稳定性。