数控机床用到的通用数控系统，和在柔性制造系统中用到数控系统，有差异性，以下描述正确的是 。

A.通用数控系统面向单台数控机床，FMS中数控系统要面向整个系统

B.通用数控机床依赖人工判断，FMS传感器、计算机检测和判断

C.数控机床用数控系统控制，而FMS用PLC控制

D.通用数控机床传输速度和FMS中传输速度都没有要求。