每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O轴转动，角速度为顺时针转向，M点的速度方向如图中的（）所示。

两个直角形折杆分别绕O₁，O₂轴转动，O₂BC与O₁AM直角形折杆间用滑套M连结，图示位置时O₁A平行于BC，O₂B平行AM，已知：O₁A=AM=O₂B=BM=1m，ω=4rad/s，ε=2rad/s²，求：折杆O₂BC的角速度和角加速度。

  

平面机构如图所示，小环同时套在大环和直角杆上。直角杆ABD可绕A轴转动。已知：R=0.1m，。当φ=60°时，直角杆的角速度ω=1rad/s，角加速度α=2rad/s²。试求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。

  

直角刚杆OAB可绕固定轴。在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad／s，α=1rad／s2。则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为： A．40cm／s2 B．200cm／s2 C．50cm／s2 D．-200cm／s2

图示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=5rad/s，当时，小环M的速度为（ ） 

A、0

B、1m/s

C、 

图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=，以匀角速度ω₀绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ψ=60°时，小环M的速度和加速度。

 

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ψ=60°时，小环M的速度和加速度。

图示圆截面水平直角折杆，直径，，，力作用在铅直面内，与z轴成，许用压应力，许用拉应力。按第一强度理论校核强度(不计轴力和剪力的影响)，下列答案，正确的是（ ）。

A、危险截面在B处，,，满足强度要求

B、危险截面在B处，,，满足强度要求

C、危险截面在A处，,，满足强度要求

D、危险截面在A处，,，满足强度要求

A、垂直于OA向上

B、垂直于AB向上

C、垂直于OM向上

D、沿OM向右

图示直角曲尺ADB可绕其铅垂边AD旋转，在水平边上有一质量为m的物体E．开始时，系统以角速度ω₀绕AD轴转动，物体E距D点为a．设曲尺对AD轴的转动惯量为J，求曲尺转动的角速度ω与距离x=ED之间的关系．