求如图所示系统对单位阶跃输入时的稳态误差（A） [图]A、...

系统方框图如图3-11(a)所示，其单位阶跃响应如图3-11(b)所示，系统的稳态误差e_ss(∞)=0，试确定K、v和a值。

(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。

设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。

A、当T=1s时，该系统是稳定系统

B、当输入单位阶跃信号时，该闭环系统稳态误差为0

C、系统的开环脉冲传递函数为

D、系统的闭环脉冲传递函数为

设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。

A、当T=1s时，该系统是稳定系统

B、当输入单位阶跃信号时，该闭环系统稳态误差为0

C、系统的开环脉冲传递函数为

D、系统的闭环脉冲传递函数为

设系统方框图如图(a)所示，系统的单位阶跃响应曲线如图(b)所示。试求系统参数k₁、k₂和a的值。

此题为判断题(对，错)。