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[主观题]
有一水箱控制系统结构图如图所示。 [图] 试： （1）分析它...
有一水箱控制系统结构图如图所示。![有一水箱控制系统结构图如图所示。 [图] 试： （1）分析它...有一水箱控制系统结构图如图所示。](http://static.jiandati.com/b064b74-chaoxing2016-700664.png)
试： （1）分析它的控制过程； （2）指出它是开环控制还是闭环控制系统？ （3）指出它的被控量、参考输入、扰动量是什么？ （4）指出它的控制器、传感器、执行器是什么？ （5）画出该控制系统的方框图。
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第1题
如图所示的是一个液位控制器系统，主控制器采用PID输出0~24VDC电压控制水泵流量L进而控制水箱的液位H，但管路中存在扰动并不稳定。请设计一个串级控制系统，确保流量保持一定的稳定性，并能精确控制水箱的液位高度H。请画出控制系统结构图，同时在控制结构框图中标注每一个控制元件前后两端的变量（包括物理量，比如：给定值r(k)应标出(液位Hs)，输出控制量U(k)应该标准（电压V）等）。 ![]()
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第4题
有一大水箱，下接一水平管道，如图所示。已知大管和收缩管段的直径分别为d1和d2，水箱水面与管道出口中心点的高差为H，水箱面积很大，如不计水头损失，问容器A中的水是否会沿着管B上升?如上升，上升高度h为多少?
第6题
如图所示一水箱用隔板分成两部分A和B，隔板上有一孔口，直径d1=0.04m，在B的底部有一圆柱形外伸管嘴，直径d2=0.03m，管嘴长L=0.1m，水箱A中的水深保持恒定，H=3m，孔口中心到箱底的距离为h1=0.5m，试求：(1)B箱内水位恒定之后的h2和h3。(2)流出水管的流量。
第7题
如图所示，一个封闭水箱，下面有－ 1／4圆柱曲面AB，宽为2m(垂直于纸面方向)，半径R=1m，h1=2m，h2=3m，计算曲面AB所
如图所示，一个封闭水箱，下面有- 1/4圆柱曲面AB，宽为2m(垂直于纸面方向)，半径R=1m，h1=2m，h2=3m，计算曲面AB所受静水总压力的大小、方向和作用点。
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