对于0型系统而言，在阶跃信号输入作用下，系统的稳态误差是

此题为判断题(对，错)。

此题为判断题(对，错)。

误差定义为e(t)=r(t)-c(t)，试证：

(1) 系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为

(2) 系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为

(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件;

(4)求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。

B、开环放大系数

C、∞

D、时间常数

B.1/3

C.4/5

D.3/5

已知离散系统结构如下图所示，图中G_h(s)为零阶保持器，采样周期T=1s，分别计算输入单位阶跃和单位斜坡信号时，系统的稳态误差。

(1)当K₁=25和K_t=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ω_n以及系统对单位斜坡输入的稳态

误差e_ss;

(2)当K₁=25和K_t=4时重复(1)的要求;

(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差e_ss=0.1。试确定K₁和K_t的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。

设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。

A、当T=1s时，该系统是稳定系统

B、当输入单位阶跃信号时，该闭环系统稳态误差为0

C、系统的开环脉冲传递函数为

D、系统的闭环脉冲传递函数为

设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。

A、当T=1s时，该系统是稳定系统

B、当输入单位阶跃信号时，该闭环系统稳态误差为0

C、系统的开环脉冲传递函数为

D、系统的闭环脉冲传递函数为