题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
离散系统的稳态误差可由以下哪些途径求取（）
A.s域终值定理
B.z域终值定理
C.s域初值定理
D.z域初值定理
E.系统型别输入信号和静态误差系数
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第3题
设离散系统如图所示，设[图]，[图]时，若要求其稳态误差 ...
设离散系统如图所示，设
，
时，若要求其稳态误差
,则以下说法中错误的是（）
A、该系统的开环脉冲传递函数为
B、该系统的闭环脉冲传递函数为
C、该系统能稳定工作。
D、闭环系统稳定时，
第4题
设离散系统如图所示，设[图]，[图]时，若要求其稳态误差 ...
设离散系统如图所示，设
，
时，若要求其稳态误差
,则以下说法中错误的是（）
A、该系统的开环脉冲传递函数为
B、该系统的闭环脉冲传递函数为
C、该系统能稳定工作。
D、闭环系统稳定时，
的作用下，Ⅰ型系统的稳态误差为。（ ）
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