试分别标出四种凸轮机构在图示位置的压力角a。 [图]...

如图4-27所示为-偏心H盘形战的凸轮扎构.

(1)试画出凸轮的基圆,并标出基圆半径r₀.

(2)试面出凸轮机构在图示位置的压力角例a₁.

(3)试画出凸轮白图示位置转过90°后机构的压力角α₂.

(4)试面出凸轮自图示位置转过90°后从动件的位移S.

对于如图所示的凸轮机构，要求:(1)写出此凸轮机构的完整名称:(2)画出凸轮的基圆;(3)标出凸轮的合理转向;(4)画出推杆从升程开始到图示位置的位移s，相应的凸到转角δ,B点的压力角a;(5)画出推杆的行程H。

A转动,在摆动3上D点作用有水平外力Q.

(1)分析机构在图示位置时的压力角αa以及摆杆3的角位移φ;

(2)已知凸轮与摆杆3上C点接触处的摩擦角φ=30°,各转动副的摩擦圆半径p=5mm,设外力Q=150N,试分析在图示位置时摆杆3的真实受力,以及需加在凸轮2上的主动矩M₂的大小(写出表达式即可).

mm,e=15mm,r_T=5mm,l_OB=50mm,l_BC=40mm.E、F为凸轮与滚子的两个接触点.试在图上标出:

(1)从E点接触处到F点接触凸轮转过的角度φ;

(2)F点接触时的从动件压力角α_F;

(3)由E点接触到F点接触从动件的位移s(图a)和ψ(图b);

(4)画出凸轮理论轮廓曲线,并求基圆半径r₀;

(5)找出出现最大压力角α_max的机构位置,并标出α_max.

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r₀表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ₀表示,回程运动角δ′₀以表示,远休止角以δ′₈表示,近休止角以δ′₈表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r₀;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ₀、回程运动角δ′₀、远休止角δ′₈和近休止角δ′₈.

在图4-23所示的对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构中，已知r₀= 50mm,b₀= 30mm ,l= 80mm ,b₂=12mm，w₁=0.1rad/s(为常数)。又机构在图示位置时，推杆以等加速度a₂=1m/s²垂直向上运动，该处凸轮的压力角α=16。推杆重力Q₂=20N，重心位于其轴线上。凸轮的质心与回转中心A相重合。若加于凸轮上的驱动力矩M_d=1N·m，试求各个运动副反力和推杆所能克服的生产阻力F。

图4-7(a)所示为偏置直动从动件盘形凸轮机构,为圆弧,AD、BC为直线,A、B为直线与圆弧的切点.已知c=8mm,r₀=15mm,OC=OD=20mm,∠COD=30°,机构位置如图(d)所示.试求:

(1)从动件的升程h,凸轮推程运动角Φ、回程运动角Φ′及近休止角Φ′_a;

(2)从动件推程最大压力角α_max的数值及出现位置;

(3)从动件回程最大压力角α′_max数值及出现位置.