机构如图，已知：直角杆AOC与CD杆用铰链相连，长OC=O1D=L，CD=OO1，BD^O1D ，角j。OA=b。试用虚位移原理求机构在图示位置平衡时，作用力F1与F2之间的关系。

如图所示，已知均质杆AB长2l，质量为2m，在中点O与杆CD相铰接，杆CO的角速度为ω，质量不计，CD＝2h，盘簧刚度系数为k，当φ₀＝0时，盘簧无变形。求：(1)当ω＝0时杆AB微振动的固有频率；(2)当ω＝常数时，ω与φ₀的关系；(3)当ω＝常数时，C，D处的约束力；(4)在ω＝常数时，杆AB微振动的频率。

  

图示平面单杆机构中，杆长 lAB已知，铰链B处的虚线小圆为摩擦圆，半径为，M为驱动力矩，阻力F与杆AB的夹角为，忽略构件的重力和惯性力，试求： （1） 在图中作出转动副B的总约束反力；（2分） （2） 写出驱动力矩M的表达式；（2分） （3） 该瞬时的机械效率。

A、

B、

C、

D、

如图所示，已知杆OC长，以匀角速度ω绕O转动，若以C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时，点C的 牵连速度 。

A、大小等于ω，方向垂直于OC。

B、大小等于ω，方向垂直于BC。

C、大小等于ωL，方向垂直于OC。

D、大小等于ωL，方向垂直于BC。

在图3-18所示铰链四杆机构中,已知杆长a=45mm,b=55mm,c+d=125mm.

(1)若要求其成为曲柄摇杆机构,请确定c、d长度的取值范围.

(2)该机构能否成为双摇杆机构或双曲柄机构?为什么?

机架AD的长度l_AD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ'₃=45°,求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC.

速度w₁=20rad/s绕A顺时针方向转动，求此时v_D及角速度比

如图所示的平面机构，杆O₁B=OC=r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O₁B，OC及套筒连接；直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，O₁B杆水平，B，C，O三点在同一铅垂线上，杆OC的角速度ω_O，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。