题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在模糊控制器的设计中，常用的去模糊化的方法有哪几种？
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此题为判断题(对，错)。
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第7题
已知模糊逻辑控制器的常规设计步骤包括——(1)确定模糊控制器的输入、输出变量；(2)确定模糊控制规则；(3)在各输入和输出语言变量的量化域内定义模糊子集；(4)求模糊控制表；(5)确定各输入、输出变量的变化范围、量化等级和量化因子。请从下边四个选项中选出步骤的正确排序：
A、(1)(5)(3)(2)(4)
B、(1)(2)(3)(4)(5)
C、(2)(4)(1)(3)(5)
D、(2)(1)(5)(4)(3)
第8题
请结合模糊控制洗衣机和模糊控制器的设计实验指导视频，自行设计一个两输入、单输出的模糊控制器，使用matlab实现并撰写实验报告。实验报告需说明模糊控制器实现的功能，输入和输出对应的隶属函数，推理规则，并对实验的隶属函数曲线以及View—Rules、View—Surface进行截屏。
第9题
[图] [图] 误差的隶属度函数 [图] 误差变化率的隶属...
误差的隶属度函数
误差变化率的隶属度函数
Kp的隶属度函数
Ki的隶属度函数 试设计模糊PI控制器进行控制，并用Matlab进行仿真。控制规则如下表所示。
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