已知非线性系统的结构图如下：其中. 请用描述函数法确定使系统稳定的线性部分的值范围是

已知非线性系统的结构图如下：其中. 请用描述函数法确定使系统稳定的线性部分的值范围是

A、

B、

C、

D、

已知非线性系统结构图如图8-11所示，描述该系统的动态方程如下：

试求： (1)G1(s)、G2(s)，画出非线性环节的输入输出特性关系曲线。 (2)用描述函数法研究系统的稳定性，若有白振，试求出自振参数。

已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡，试采用描述函数法确定图中非线性环节的特性参数a和b的数值。

已知某非线性系统结构如图所示，试用描述函数法分析K(K>0)值对系统稳定性的影响。

非线性系统的结构图如下图所示，其中,,则下列说法正确的是（）

A、系统的描述函数为

B、系统不存在自振荡

C、系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=1.83，频率为w=200

D、系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=0.76，频率为w=200

已知非线性系统1.绘制负倒描述函数和幅相频率特性曲线，并判断存在稳定的周期运动的条件； 2.在零输入条件下，为使非线性环节的输入端信号为5sin3t，且线性部分的谐振频率，试设计参数K,a,b。

图7-30为变增益非线性控制系统结构图，其中,并且参数满足如下关系

图7-30 题7-19图

试绘制输入量为

已知非线性系统的结构图如图8-20所示。

(1)什么值时系统会产生自激振荡？ (2)当产生自激振荡时，计算周期运动的振幅和频率。

具有间隙非线性特性的系统如图所示。已知非线性环节的描述函数,且满足下面表格的幅值和相角关系计算如下表：线性环节部分的频率特性,且实部和虚部计算如下表：以下关于系统的描述中，正确的是（）

A、该系统存在自激振荡，且自振频率约为2.6（rad/s）

B、该系统存在自激振荡，且自振振幅约为0.65

C、该系统存在自激振荡，但不稳定

D、该系统不存在自激振荡

已知非线性系统1.（10分）求平衡点 2.（40分）用直接法判断平衡点的稳定性