写出基本PID控制算法的时域表达式和对应的频域传递函数。并且用模拟电路来实现PID控制器的设计（要求给出硬件电路原理图和推导过程，验证此电路可实现PID控制，并标出对应的三个参数）。

下图所示为3个有源滤波器电路。试从如下给出的A～F6个电压传输函数表达式中找出3个有源滤波器电路各自对应的传输函数表达式。并为下述两种对模拟信号的处理选择相应的电路。

 

  A:

  B:

  C:

  D:

  E:

  F:

由模拟相乘器构成的电路如下图所示，试写出输出电压u_O(t)表达式，说明该电路实现了什么功能。(设带通滤波器具有理想特性)

图4．5．1所示为3个有源滤波器电路。试从如下给出的A～F 6个电压传输函数表达式中找出3个有源滤波器电路各自对应的传输函数表达式。并为下述两种对模拟信号的处理选择相应的电路。 (1)让最高频率为fH的直流信号通过，其他频率成分被抑制； (2)只让频率范围为fL～fH且fL≠0的信号通过，其他频率成分被抑制。

一、二阶系统的电子模拟及阶跃响应的动态分析

  一、实验目的

  1．学习典型环节的电子模拟方法及在电子模拟器上建立数学模型的方法。

  2．学习时域响应的测试方法，树立时域的概念。

  3．明确一、二阶系统的阶跃响应及其性能域结构参数的关系。

  二、实验内容

  1．建立一阶系统的电子模型，观察并测量不同时间常数T的阶跃响应及性能指标调节时间t_s。

  2．建立二阶系统的电子模型，观察并测量不同阻尼比ξ时的阶跃响应及性能指标调节时间t_s超调量δ%。

  三、实验的原理与方法

  1．一阶系统

  微分方程(T_s+1)U_c-U_r

  传递函数  

其模拟运算电路如下图所示。

    

  由图所示

    取R₁=R₂

  则K=1，T_s=R₂C

  选取不同的电阻值，使T分别为0.1s、0.2s、0.5s、1s时，观测并记录阶跃响应，计算调节时间t_s。

  2．二阶系统

  

  传递函数

    

当ω_n=1(rad/s)时，系统的动态结构如下图(b)所示。

   根据动态结构图画出模拟运算电路下图。

  

  若取R₂C₂=1，R₃C₃=1

  则  为观测不同阻尼比对二阶系统的影响，可以选配不同的电阻电容值使阻尼比ξ分别为0.1、0.5、0.7、1。

  观察并记录响应曲线、测量H向应性能指标调节时问t_s、超调量σ%。

  四、实验设备及元器件

  电子模拟器一台

  超低频双线长余辉示波器一台

  双线笔录仪一台(非必备设备)

  直流稳压电源一台

  三用表一台

  元器件 电容 1μF 2.2μF 4.7μF 6.8μF 10μF

  可变电阻 100kΩ 470kΩ

  接插件导线接线柱鱼形夹等

写出如图所示组合逻辑电路及其编排级数的对应模拟目标程序。

  

8位倒T型网络D/A转换器电路图如图所示，试求出输出模拟量V_o的表达式。

  

下图是一个模拟控制器的电路示意图。

  (1)写出输入与输出之间的微分方程组；

  (2)建立该控制器的结构图；

  (3)求闭环传递函数。

  

多功能模拟单元ACU应用电路如图7．5．3所示。

(1)求输出电压表达式； (2)定性画出在m=1和m=5时，V1在0一10V范围内的Va—Vi关系曲线。

模拟电路中，基本的电路是()

A.反馈电路

B.整流电路

C.震荡电路

D.放大电路

理想运算放大器和集成模拟乘法器组成图所示的电路，已知乘法器的相乘增益为K=-0.1，写出u_o=f(u_I1，u_I2)的表达式。