请简述普通锥齿轮差速器的特性，并写出普通锥齿轮差速器的运动特性方程；应用此方程分别分析车辆直线行驶、偏转甩尾、一侧车轮陷入泥泞打滑而另一侧车轮在附着性能较好路面静止不动这三种情况的过程和原因。