关于Navigation Stack的结构,以下说法错误的是:
A.move_base是一个抽象概念,其中的global_planner、global_costmap... 才是实际运行的进程
B.导航功能要正常运转,需要的传感器有激光和里程计,作为收入
C.导航功能要正常运转,需要有地图/map消息作为输入
D.导航的目标点,消息类型为geometry_msgs/PoseStamped
A.move_base是一个抽象概念,其中的global_planner、global_costmap... 才是实际运行的进程
B.导航功能要正常运转,需要的传感器有激光和里程计,作为收入
C.导航功能要正常运转,需要有地图/map消息作为输入
D.导航的目标点,消息类型为geometry_msgs/PoseStamped
第1题
A.队列的存储采用循环队列结构,目的是提高存储空间的重复利用,减少数据的搬移。
B.在队列和堆栈结构中,不能在中间插入和删除元素,只能在一端进行。
C.队列是一种先进后出的线性表。
D.堆栈是一种先进先出的线性表。
E.队列和堆栈都属于线性结构,是操作受限的线性表。
第8题
A、需要修改/etc/system文件
B、需要修改/etc/default/inetinit文件
C、在/etc/default/inetinit文件中增加set noexec_user_stack = 1和 set noexec_user_stack_log = 1
D、在/etc/system文件中增加set noexec_user_stack = 1和set noexec_user_stack_log = 1
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