刚体所受合外力为零，则合外力矩也为零，合外力不等于零，合外力矩也不会等于零

即刚体所受合外力为零，且对任意一个参考点的合外力矩为零，上式称为刚体的平衡方程。

如图4-26所示，一长度为l、质量为m的匀质刚性杆，A端斜靠在光滑的墙上，B端置于粗糙的地面上,杆与地面的摩擦因数为μ,杆与地面的夹角为,试分析杆平衡的条件。

A.刚体不受外力矩的作用

B.刚体所受合外力矩为零

C.刚体所受的合外力和合外力矩均为零

D.刚体的转动惯量和角速度均保持不变

A、冲量矩守恒

B、动量矩守恒定律

C、动量守恒

D、动量矩定理

A、刚体不受外力矩的作用

B、刚体所受的合外力矩为零

C、刚体所受的合外力和合外力矩均为零

D、刚体的转动惯最和角速度均保持不变

此题为判断题(对，错)。

A、质点相对于参考点的合外力矩，可以先求合力，再求合力的力矩；

B、质点相对于参考点的合外力矩，可以先求每个分力的力矩，再求矢量和；

C、刚体相对于参考点的合外力矩，可以先求合力，再求合力的力矩；

D、刚体相对于参考点的合外力矩，可以先求每个分力的力矩，再求矢量和。