用质心运动定理求解刚体所受的约束力时，一般需要先求出什么未知量？

A、求解速度和角速度可以用动能定理的积分形式

B、求解约束力可以使用质心运动定理

C、求解加速度和角加速度可以用动能定理的微分形式，对单个定轴转动刚体还可以用动量矩定理

D、以上都正确

A、求解管道流动流体的动约束力

B、派生出的质心运动定理可以求解刚体的约束力

C、派生出的动量守恒定理可以求解速度或找到速度之间的关系

D、派生出的质心运动守恒定理可以求解刚体的位移

平面运动刚体，所受外力对质心的主矩等于零，则刚体只能作平动；(  )，若所受外力的主矢等于零，刚体只能作绕质心的转动。(  )

平面运动刚体，如所受外力主矢为零，刚体只能是绕质心的转动吗?如所受外力对质心的主矩为零，刚体只能是平移吗?

平面运动刚体，如所受外力主矢为零，刚体只能是绕质心的转动吗?如所受外力对质心的主矩为零，刚体只能是平移吗?

刚体受有一群力作用，不论各力作用点如何，此刚体质心的加速度都一样吗?

刚体受有一群力作用，不论各力作用点如何，此刚体质心的加速度都一样吗?

A．错误

B．正确

A．错误

B．正确