直流电动机将输入的直流电能转换成交流电能输出的电动机。

直流电机的电磁功率指的是什么?它与输入功率和输出功率有什么联系?如何说明直流电机中机械能和电能间的转换?

A、一样，都是指输出机械功率。

B、一样，都是指输入功率。

C、一样，都是指输出电功率。

D、不一样，直流电动机额定功率是指转轴输出的机械功率，直流发电机额定功率是指电刷输出的电功率。

此题为判断题(对，错)。

电枢控制式直流电动机的原理图如图2-16所示，若以电枢电压u_a(t)为输入量，以电动机的角位移θ(t)为输出量，求系统的传递函数。

  

在自动控制系统中,把输入的信号转换成电动机轴上的角位移或角速度的装置成为测速电动机。( )

此题为判断题(对，错)。