系统开环对数幅频特性曲线的中频段是指转折频率所在的区域。

试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。

(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。

设开环系统频率特性，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率为（ ）

A、-60dB/dec

B、-40dB/dec

C、-20dB/dec

D、0dB/dec

设II型系统的开环幅相频率特性为，其对数幅频与轴交点频率为（）

A、0.01 rad/s

B、0.1 rad/s

C、1 rad/s

D、10 rad/s

设II型系统的开环幅相频率特性为，其对数幅频与轴交点频率为（）

A、0.01 rad/s

B、0.1 rad/s

C、1 rad/s

D、10 rad/s

设II型系统开环幅相频率特性为，则其对数幅频渐近特性与ω轴交点频率为( )

A、0.01 rad/s

B、0.1 rad/s

C、1 rad/s

D、10 rad/s

A、ωr

B、ωn

C、ωd

D、ωb

A、-20db/dec

B、20db/dec

C、0

D、都不对

A、稳态性能

B、动态性能

C、响应速度

D、快速性

A、下降10db/dec

B、增加10db/dec

C、下降20db/dec

D、增加20db/dec