齿轮传动中，一对互相啮合的齿轮，其中[图]，[图] 。...

齿轮传动中，一对互相啮合的齿轮，其中，=，=

齿廓啮合基本定律：相互啮合的一对齿轮，在任意位置时的传动比，都与其连心线被啮合点处的公法线所分成的两段长度成反比。可用解析式表达为：

齿廓啮合基本定律：相互啮合的一对齿轮，在任意位置时的传动比，都与其连心线被啮合点处的公法线所分成的两段长度成反比。可用解析式表达为：

（1）在图中啮合处标出齿轮1和齿轮2所受轴向力Fa1和Fa2的方向。

（2）为使蜗杆轴上的齿轮2与蜗杆3所产生的轴向力相互抵消一部分，试确定并标出蜗杆3轮齿的螺旋线方向，并指出蜗轮4轮齿的螺旋线方向及其转动方向。

（3）在图中啮合处标出蜗杆和蜗轮所受各分力的方向。

在图所示传动系统中，1为蜗杆，2为蜗轮，3和4为斜齿圆柱齿轮，5和6为直齿锥齿轮。若蜗杆主动，要求输出齿轮6的回转方向如图所示。试决定：

  (1)若要使Ⅱ，Ⅲ轴上所受轴向力互相抵消一部分，蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4的螺旋线方向及Ⅰ、Ⅱ、轴的回转方向(在图中标示)；

  (2)Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点处受力方向(F_t，F_r，F_a在图中画出)。

图示为蜗杆-锥齿轮传动，已知输出轴的转向，为了使中间轴Ⅱ上的轴向力相互抵消一部分，试确定： 1）蜗杆、蜗轮的轮齿螺旋线方向； 2）蜗杆的转向； 3）轴Ⅱ上蜗轮和锥齿轮在啮合点所受各力的方向。

只有相互啮合的渐开线齿轮的变位系数都是负值时，这对齿轮传动才叫负传动。

瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O₁A以角速度ω=6rad/s绕O₁轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O₁A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。

有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知，则该对齿轮在无侧隙啮合时必为　　　　　。

A、标准齿轮传动

B、等移距变位齿轮传动

C、正传动

D、负传动

有一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知m=4mm，，，中心距为94mm，则该对齿轮在无侧隙啮合时必为　　　　　。

A、标准齿轮传动；

B、等移距变位齿轮传动；

C、角变位正传动；

D、角变位负传动。