如图所示，质量为m，半径为R的均质圆轮，在力偶的作用下在粗糙地面沿水平直线作纯滚动。已知轮心的加速度为α，则圆轮所受的摩擦力（）。

曲柄滑道机构如图所示，已知圆轮半径为r，对转轴的转动惯量为J，轮上作用一不变的力偶M,ABD滑槽的质量为m，不计摩擦。求圆轮的转动微分方程。

  

周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m₁，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m₂，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。

题12-31图(a)所示系统，均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的质量均为m,圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶，且3mgr/2>M>mgr/2。圆轮A在斜面上作纯滚动，不计圆轮B的轴承处的摩擦力。试求:

(1)物块D的加速度。

(2)两圆轮之间的绳索所受拉力。

(3)圆轮B处的轴承约束力。

在图(a)中，已知作纯滚动的均质圆轮A重量为G₁，半径为R，其上作用一力偶矩为M的常力偶；均质轮C重为G₂，半径为r；重物B重量为G₃。动滑轮D的质量、绳子质量及轴承摩擦不计，与轮A相连的绳子与水平面平行。试求(1)重物B上升的加速度；(2)EH段绳子拉力；(3)轮A与水平面接触处的摩擦力。

   

如图所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m₁。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m₂．且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。

在图中，一半径为R、质量为m的圆轮，在下列两种情况下沿平面作纯滚动：①轮上作用一顺时针的力偶矩为M的力偶；②轮心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。若不计滚动摩擦，二种情况下______。

      

    A．轮心加速度相等，滑动摩擦力大小相等

  B．轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小相等

  C．轮心加速度相等，滑动摩擦力大小不相等

  D．轮心加速度不相等，滑动摩擦力大小不相等

如图13-31所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m₁。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m₂，且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。

 

在题8—25图(a)所示机构中。圆盘和鼓轮都是均质的，各自质量分别为m1与m2。半径均为R，绳的质量不计。斜面与水平面问夹角为θ，只计滑动摩擦不汁滚动摩擦。如在鼓轮上作用一力偶矩M. 试求： (1)鼓轮的角加速度； (2)轴承O的约束力。

在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。

求：（1）鼓轮的角加速度（2）轴承O的水平反力

在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。求：(1)鼓轮的角加速度；(2)轴承O的水平约束力。