题目内容
（请给出正确答案）
A.汽车的横摆角速度是整车绕质心以整车前进方向为旋转轴的转动
B.汽车以一定的速度向左转弯，离心力沿着整车的-x方向
C.针对于普通四轮轿车，轮胎坐标系有12个
D.在车轮坐标系XOY组成的水平面内，车轮的正侧偏角表明车轮行驶方向沿着逆时针方向偏离X轴
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第1题
A、因为柱坐标系和球坐标系都不是正交坐标系，所以只有直角坐标系才是正交坐标系
B、柱坐标系、球坐标系和直角坐标系都是是正交坐标系
C、柱坐标系和直角坐标系都是是平面正交坐标系，球坐标系是正交曲面坐标系
D、直角坐标系都是是平面正交坐标系，柱坐标系和球坐标系是正交曲面坐标系
E、直角坐标系中x轴、y轴和z轴相互垂直，柱坐标系中r轴、
轴和z轴不相互垂直
F、直角坐标系中x轴、y轴和z轴相互垂直，球坐标系中r轴、轴和
轴不相互垂直
G、球坐标系中r轴、轴和轴不相互垂直，柱坐标系中r轴、轴和z轴也不相互垂直
第2题
A、机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系
B、机床坐标系可随意指定，不唯一
C、机床坐标系原点在机床调试完成后便已确定，是机床上固有的点
D、机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立的过程
第4题
A、弧坐标系是定坐标系，自然轴系是动坐标系。
B、弧坐标系是定坐标系，自然轴系是定坐标系。
C、弧坐标系是动坐标系，自然轴系是动坐标系。
D、弧坐标系是动坐标系，自然轴系是定坐标系。
第6题
A、英式机体坐标系绕其
轴旋转-90°可与俄式弹体坐标系重合
B、俄式弹体坐标系绕其轴旋转90°可与英式弹体坐标系重合
C、英式机体坐标系绕其
轴旋转-90°可与俄式弹体坐标系重合
D、俄式机体坐标系绕其轴旋转90°可与英式弹体坐标系重合
第8题
A、它的行列式等于1
B、它的行列式可以是+1和-1
C、它是正交矩阵
D、它的逆矩阵等于它自身的转置
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