当系统函数为时,K满足 系统稳定。
A.K<1<br>
B.K>3
C.0<k<3<br>
D.k<3<br>
A.K<1<br>
B.K>3
C.0<k<3<br>
D.k<3<br>
第1题
A、10
B、20
C、30
D、40
第2题
AK值的大小有关
Ba值的大小有关
Ca和K值的大小无关
Da和K值的大小有关
第3题
1、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( )。
A、 50 B、25 C、10 D、5
2、下列传递函数中,为惯性环节的是( )
A、 G(s)=k/s2+s+k B 、G(s)=k
C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s
3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明 ( )
A、 型别v<2; B、系统不稳定;
C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。
4、单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k/s(s+1),则下列说法错误的是 ( )。
A、系统为Ⅱ型系统;
B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k;
C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20];
D、系统传递函数为振荡环节。
5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统,系统的零点是 ___ ,极点是 ____ ,特征方程是 ____ 。
6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与
____ 之比。
7、若系统的开环传递函数为10/s+2,其频率特性为 ———— ,其A(0) =____ , φ(0)=______ 。
二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。
三、计算题
1、系统传递函数G(s)=10/(5s+1),输入r(t)=1,求其输出y(t)。
2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800,用劳斯判据判定其稳定性
四、综合
已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ,
1、若给定输入r(t) = t时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。
2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn
3、求系统最大百分比超调量δp%,调整时间ts(误差允许5%)
第4题
单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)=K/s(s+2)(s+4) 试绘制a从0→+∞变化时的根轨迹,并确定系统稳定时a的取值范围。
第5题
第7题
控制系统的开环传递函数为:,要求: (1)当K=1时,系统的相位裕度; (2)当K=10时,系统的相位裕度; (3)讨论开环增益的大小对系统稳定性的影响
第8题
系统的开环传递函数为,当增大K时,闭环系统阶跃响应的超调量(),调整时间()。 (调整时间近似取)
A、增加;减小
B、增加;不变
C、减小;不变
D、减小;减小
第9题
控制系统的开环传递函数为,则系统稳定时K的取值范围是( )
A、(1,4)
B、(25.6,31.2)
C、(23.3,35.7)
D、(4,16)
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