题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
如下哪一条不是《单水箱液位PID控制实验》目的。
A.了解水泵控制及液位测量原理
B.了解单水箱一阶液位控制系统的工作原理
C.掌握PID控制算法编程及其控制参数的调整方法
D.掌握组态软件编程方法
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A、电动阀
B、水泵
C、电磁阀
D、都可以
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第9题
关于PID控制器，如下哪些表述是正确的
A、低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；
B、中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；
C、PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；
D、PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元
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