对纯滞后时间较大，负荷变化也较大，且控制性能要求较高的场合，可采用比例积分微分（PI）控制。

A、串级控制

B、前馈－反馈复合控制

C、前馈－串级控制

D、纯滞后补偿控制

A、比例控制系统

B、积分控制系统

C、微分控制系统

D、比例积分微分控制系统

A. 比例调节规律

B. 比例积分调节规律

C. 比例微分调节规律

D. 比例积分微分调节规律

A、比例调节

B、积分调节

C、微分调节

D、比例积分微分调节

B、比例微分

C、比例积分微分

此题为判断题(对，错)。

B、对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合

C、对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合

D、控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差