题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
各长为l、重为P的两均质杆OA与OB，一端用铰链固定在铅垂轴上的O点，另一端用水平绳连在轴上的D处，杆与轴的夹角为φ。今△AOB随轴OD以匀角速度ω转动，求绳的拉力及铰链O对杆OB的约束力。
各长为l、重为P的两均质杆OA与OB，一端用铰链固定在铅垂轴上的O点，另一端用水平绳连在轴上的D处，杆与轴的夹角为φ。今△AOB随轴OD以匀角速度ω转动，求绳的拉力及铰链O对杆OB的约束力。 
各长为l、重为P的两均质杆OA与OB，一端用铰链固定在铅垂轴上的O点，另一端用水平绳连在轴上的D处，杆与轴的夹角为φ。今△AOB随轴OD以匀角速度ω转动，求绳的拉力及铰链O对杆OB的约束力。
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