题目内容
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[主观题]
闭环系统在输入信号和扰动信号作用下，以误差信号作为输出量时的传递函数称为误差传递函数。
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1. 反馈控制的原理是根据被控制量的（）值与测量值的偏差,产生对被控对象的控制作用,不断修正（）从而使被控制量的期望值和（）值之间的误差得到有效控制。 2. 反馈控制实质上是按（）进行控制的过程。 3. 反馈控制方式是： A 开环控制方式 B闭环控制方式 C 复合控制方式 D 前馈控制方式 4．方块图是控制系统的（）构成和（）传递的一种表示方式。 5．控制系统一般包括以下信号： A 给定输入信号 B扰动输入信号 C 系统输出信号 D 误差输出信号 6．复合控制是将（）控制和（）控制两种结合起来的一种控制方式。 7．控制系统的典型输入信号应是： A 单边信号 B 单调衰减信号 C 时间函数信号 D 有界信号 8．控制系统的基本要求应包括： A 平稳性 B稳定性 C 敏捷性 D 快速性 E 单调性 F 一致性 G 准确性 H 鲁棒性 9. 稳定性是保证控制系统完成控制要求的： A 充分条件 B 充分与必要条件 C 必要条件 D 无关条件 10．负反馈系统（）是稳定系统，稳定系统（）能转换为负反馈系统。 11．控制系统的扰动输入信号： A 只能有一个 B 可以有多个 C 至少有一个 D 必须有多个 12．随动控制系统和恒值控制系统的区别在于输入信号是否为： A 随时间变化的信号 B 其它系统的输出信号 C 典型输入信号 D 周期变化的信号 13．扰动信号单独作用下，控制系统输出的希望值应为（）。 14．设控制系统输入端的比较单元的输出为给定信号与系统输出信号测量值的差，则负反馈要求： A给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相反 B 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相同 C给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相反 D 给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相同
，输入信号为r(t)=Rsinωt,求系统的稳态输出。
，当作用输入信号xi(t)=Rsinωt时，试求该系统的稳态输出。
，当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时，试求系统的稳态输出。
，当把下列输入信号作用于闭环系统上时，求系统的稳态输出。
